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博铭维智能Gator-S轻松应对复杂市政管网地形

发布时间:2019-07-22 22:54人气:

       近年来,检测常年深埋地下的城市排水管网系统,主要采用管网检测机器人(CCTV、QV)代替人工进行作业的,但在高水位逆流管道、沉积较多管道、海沙沉积管道、长距离箱涵和明渠河道等特殊场景下,常用的检测设备受环境限制,无法高效检测,甚至无法检测,让检测施工方头痛不已。
 
复杂地形管网检测特殊场景问题罗列:
1、管道底部1/3淤泥堆积情况下,轮式(履带式)机器人无法前行检测;
2、河道水面漂浮物泛滥,检测船的动力桨很容易绞进异物,导致抛锚;
3、管道空间狭窄,不适合无人机飞行进出检测,容易坠毁;
4、管道内空气质量差,有毒有害气体多,并且可能存在暗坑、突发洪水等隐患。
 
          当遇到以上复杂管网情形,现有的管网检测机器人无法进入管道作业时,面对较大管径的箱涵,也只能采取老旧的人工潜入管道的方式进行检测了,然而,陆续而来的意外事故告诉我们,人工检测的代价是高昂和惨痛的:
2019年4月11日,福田区香蜜公园北侧,作业人员在暗渠作业时大雨突袭,16名人员被冲走, 11人遇难。
 
          综上问题整合,博铭维智能科技针对地下管网检测行业的痛点难点问题,专门组织研发团队立项进行技术攻关,自主研发出专门针对上述特殊复杂管道环境的全地形检测机器人——Gator-S1。
 
复杂市政管网地形检测机器人
博铭维智能Gator-S产品优点(轻松应对复杂地形):
 
1、轻便灵活,针对DN600管径以上的高淤积高水位管道,不需要做任何的预处理,设备直接进入检测,轻松解决传统机器人不能进入淤泥环境检测的难题;
2、管道内,水位线与管道顶部大于350mm的空间,即可进入检测;
3、适用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等特殊环境,通过性强,不受水中杂物(植被、垃圾)影响;
4、船体搭载3个镜头,顶部摄像头可水平360°旋转,提供200W工业级高清检测图像;
复杂市政管网地形检测机器人
5、搭载声呐探测头,可测绘水中管道截面图,用于管道三维模拟重建;
6、搭载了激光测距装置,融合水下声呐数据,可间接测量管道淤泥堆积厚度;
7、单个电池作业时长2h以上,最远距离可达1000m;
8、人性化操作控制软件界面,可在平板端和手机端(Android系统)轻松操作;
9、报告软件,可对多种数据进行分析处理,快速生成检测报告;
 
注意事项:
1、全地形机器人滚筒为消耗品,不建议在干净无水管道使用,滚筒纹路会磨损严重;

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